Compass True North Revolution 2X

RS232.  4800 8 N 1 (default was 19200)

Spør om versjon
@X?*67<CR><LF>

Kompass sender 10 ganger i sekundet (run mode)

(sample mode)
Spør om sende å sende HTM
$PTNT,HTM*63<cr><lf>

$PTNTHTM,85.5,N,3.7,N,-2.6,N,73.2,3103*23
$PTNTHTM,85.5,N,3.7,N,-2.6,N,73.1,3107*24
...

85.5 kompassretning
3.7 pitch positiv oppover
-2.6 roll 
73.1 dip
3107 Mag H

24 checksum
Første N kan vere N,M,O   ...har det med stabilitet å gjere.
 

Operating mode , run=1 , sample =0
@F0.3=0*65<cr><lf>   run in sample mode
@F0.3?*54<cr><lf> read mode



###############################################

Dimetix Laser sett til com 1200 8 n 1 (default was 19200,7,E,1)

Kobling mot Pc, Dimetix kobla som eit modem. Bruker ein til ein kabel. 
PC 9pins   Dimetix
2 RX  <-   TX 2
3 TX  ->   RX 3



s0g spørr om distanse

@E203 SYNTAX ERROR kommer av og til når eg spørr om distanse
g0@E255  kommer om når avstand for liten til å måle  Distance < 250mm

Svarer med 12 teikn når ok svar.
g0g+00009002  er 900.2mm   maks her vil vere 9999.9999m, men kan i praksis bare måle opptil mellom 50-100m


s0g
@E203
s0g
g0g+00009002

Kobling uController og Dimetix
Pin 13 er RX på uController
Pin 14 out vidare til p2 på dB25p

Kobling mot MAX232
uC       MAX232   RS232
P12  - p9 <- p8 - 
P13  - p10 ->p7 -
P14  - p12<- p13-
P15  - p11 ->p14-  +/10V