Marint gravimeter L&R - modifisert ved ZLS - S-99 Datainnsamling nov. 2012 - feb. 2013, forskingsfartøyet «H.U. Sverdrup II»				UNIVERSITETET I BERGEN Institutt for geovitenskap Allé gt. 41, 5007 Bergen, Norge

0.1	UTKAST - for kommentarer	-	8. nov. 2014	OM	OM	-
VER.	STATUS	ENDRING	DATO	AV	KONTROLL	GODKJENT

INNHOLDSFORTEGNELSE

Gravimeter S-99 montert ombord, i et meget praktisk skinnesystem som gjør det lett å plassere midlertidig instrumentering. Klikk for større bilde.

INNLEDNING

I perioden 02.11.2012 til 31.01.2013 låner vi ut S-99 til Kartverket, ifm. tokt som denne institusjonen har med forskingsfartøyet «H.U. Sverdrup II». Prosjeket inkluderer installasjon og demontering, samt baseavlesning ved toktets slutt.

Denne websiden inneholder informasjon ifm. bruken av gravimeteret ombord. Mannskap på skipet hadde jobben som operatør av instrumentet.

ETTER RESTART AV "ULTRASYS" SOFTWARE

Verifiser at Gravimeter laptop USB-serieadapter fremdeles heter com2, ved å gå inn på:
SETTINGS -> CONTROL PANEL -> SYSTEM -> HARDWARE -> DEVICE MANAGER -> PORTS
Aktivere eksport av gravimeterdata via com2 i ULTRASYS:
1. Trykk C ("Configure I/O").
2. Velg 2 (SERIAL PORT).
3. Velg -8 (SELECTION OF OUTPUT FORMATS):
  Sjekk at SHORT FORMAT er markert med stjerne (dvs at opsjonen er valgt, denne måten å markere valg på gjelder generelt). -9 for å gå ett trinn tilbake.
4. Velg -1 (OUTPUTS DATA TO com2). -9 for å gå ett trinn tilbake. Trolig -9 enda en gang for å komme tilbake til hovedbildet.
Legg inn nytt linjenavn (del av utsendt Keep('COM2') datastreng):
Trykk P ("Procedures"). Velg 1 (UPDATE LINE ID). Legg inn f.eks. SVERD-2013 (max 10 bokstaver; det viktigste for Ove er sikkert å unngå mellomrom). -9 for å gå tilbake.
Sjekk også at systemet er i MARINE MODUS.
Trykk P igjen. Velg 2) (SELECT HI-RES OR MARINE). Sjekk at det er stjerne ved MARINE MODE (det er vel default valg). -9 for å gå tilbake.
Man kan sette rett tid i "Procedures" menyen:
1. Sjekk først om ULTRASYS-tid er synkron (innenfor +/- 1 sekund) med UTC ved å observere tiden på hver linje som regelmessig skroller oppover skjermen.
2. Hvis tiden ikke er synkron:
  Trykk P ("Procedures"). Velg 3) (UPDATE DATE AND TIME). Følg anvisninger - velg tidspunkt ett minutt frem i tid - legg inn verdier - trykk enter - men Viktig: Det kommer så spørsmål om bekreftelse, og når du trykker Y blir den nye tiden satt. -9 for å gå tilbake. Sjekk etterpå at tiden er korrekt, ved å se på 10 sekunders data.

SYNKRONISERING AV "SPRING TENSION"

Avlest verdi på telleverk på siden av sensoren bør stemme overens med den "SPRING TENSION" som programmet opererer med (det er dessverre ingen encoder på akslingen som kunne gi informasjon om dette til programvaren).

Dette gjøres ved å trykke "P" (for "Procedures"). Ny meny kommer frem. Velg "4) UPDATE SPRING TENSION". Fra manual side 30:

This procedure allows you to synchronize the spring tension value in the computer with the value of spring tension displayed on the meter. These will normally be the same. However it is good practice to check the spring tension synchronization at the beginning of any survey as well as periodically during a survey.
Selecting this procedure turns off the spring tension servo, displays the current value and requests a new value. Either enter a new value or type a single 0 (followed by enter) to leave the value unchanged.

Så når 4) er valgt vises programmets "SPRING TENSION"; sammenlign denne med telleverk på siden av sensor. Hvis avviket er mer enn +/-0.2 kan ny verdi legges inn. NB: Desimaltegn = punktum.

Når ny verdi er lagt inn returnerer man til "PROCEDURES" meny. Gå tilbake til hovedmeny ved å skrive "-9" + <ENTER>.

Synkronisering av Spring Tension mellom telleverk på sensor, og verdi i ULTRASYS-programmet. Klikk for større bilde.

Avlesning av Spring Tension på sensor-telleverk

Man bruker øyemål for å angi desimalverdi. På nærmeste 0.2-enhet er i orden.

LOGGING AV NAV- OG GRAVDATA PÅ LINUX LAPTOP

Det er to RS-232 datastrømmer som må logges: Den ene kommer fra fartøyets navigasjonssystem og inneholder info om posisjon, fart, tid etc. Den andre kommer fra gravimeteret.

Begge serielinjene koples til Linux laptop som er plassert bak gravimeter-laptop.

Opplysninger sendt av Ove i epost 4. januar 2013:

Her er litt info om hvor scriptene til lcr-logger og nav-logger ligger, hvis det skulle bli aktuelt:
lcr-logger: /home/gravity/marine-gravity/script/lcr-logger.py
nav-logger: /home/gravity/marine-gravity/script/nav-logger.py
nav-logger virker (men må startes)  så det er bare lcr-logger.py som evt må endres, hvis man f.eks. tar ut USB-en og setter den inn igjen.
Man finner USB-en på linux'en ved å skrive: ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0 benyttes nå av nav-logger og /dev/ttyUSB2 av lcr-logger.py
Man kan åpne lcr-logger.py med feks gedit.

BASEAVLESNING I BERGEN, 31. JANUAR 2013

Skipets beliggenhet

Skipet ankom Bergen havn om morgenen 31. januar 2013. Det ble anvist kaiplass ved Bradbenken, på østsiden av Vågen.

Landgravimeter posisjon ved baseavlesning 31. januar 2013. Klikk for større figur.	Landgravimeter posisjon ved baseavlesning 31. januar 2013. Klikk for større bilde.
Landgravimeter posisjon ved baseavlesning 31. januar 2013. Klikk for større bilde.	Landgravimeter posisjon ved baseavlesning 31. januar 2013. Klikk for større bilde.

Selve baseavlesningen

Operatør på skipet ble om morgenen anmodet om å synkronisere ST på telleverket, med verdien i Ultrasys. Synkronisering var imidlertid så god at det ikke trengtes oppdatering.

Tid i Ultrasys ble kontrollert ved først å lese av differensen mellom Ultrasys-tid og min klokke (-1:15), og så differensen mellom sann UTC-tid (som avlest her) og samme klokke, som også var -1:15. Altså var Ultrasys-klokken ganske godt synkronisert med UTC.

Gravitymeter brukt: LaCoste & Romberg, model G, S/N: G-936

  Still reading:
  -------------
  DAY  TIME      DIG GRAV     ST       CC    RAW   TC          
  031:09:29:00   13602.8    13602.7    0.0   12   -0.1


  Landgravimeter, ved kai:
  -----------------------
  09:50 UTC      5414.920
  09:52  "       5414.920
  09:54  "       5414.920

  Høyde fra sjø opp til kaikant: 140 cm


  Landgravimeter, Realfagbygget fastpunkt:
  ---------------------------------------
  10:26 UTC      5410.018
  10:28  "       5410.020
  10:30  "       5410.020


   Landgravimeter, ved kai:
  -----------------------
  11:02 UTC      5414.920
  11:03  "       5414.920
  11:05  "       5414.920

  Høyde fra sjø opp til kaikant: 103 cm


  Still reading:
  -------------
  DAY  TIME      DIG GRAV     ST       CC    RAW   TC          
  031:11:14:00   13602.5    13602.3    0.0   -15   0.6

REALFAGBYGGET (BERGEN) REFERANSEPUNKT

Klikk for å åpne PDF-fil:

Referansepunkt i kjelleren på Realfagbygget, Allé gt. 41, Bergen (klikk for å åpne PDF-fil).

G-936 CALIBRATION TABLE

Calibration table, land gravity meter S/N G-936 (click to enlarge).